2019年9月29日，省财政厅、省科技厅联合印发了《关于下达2019年省级重点研发专项资金（现代农业）的通知》，我区埃森农机常州有限公司的“智能化绿色增效水稻施药机研发”项目位列其中，获得200万元专项资金，是历年来我区在省级现代农业项目上获得资金量最大的一个项目。

项目将开展以下方面的研究：研发开冠式精准施药技术以及多种农药同时在线加药装置；优化田间在线取水装置和在线混药器结构；研究水田环境滑转情况下减少阻力的方法；研究不同泥脚深度、行驶速度对作业影响规律，优化路径规划；研究不同肥料抛洒规律，开发施药量和施肥量控制器，依据机组实时作业速度，控制施药量和施肥量稳定；开发施药机自动驾驶硬件系统模块和远程视频遥控模块，实现无人驾驶等田间作业过程各项功能；针对工作过程中的侧滑、转向系统执行机构和传感器时滞特性，研究施药机自动驾驶模型。

撰稿人:吴大荣

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