日前，2025年度常州市龙城英才计划——青年科技人才托举工程培养对象名单发布，河海大学常州校区王迪等3位青年科技人才入选。该名单不仅认可了入选者的科研潜力，也体现了城市创新战略，为青年人才创新创业筑牢根基。

该工程紧密围绕常州市“1028”产业体系，为入选者配备专业托举导师、提供科研支持，以“精准滴灌”的机制设计，助力青年人才快速成长。作为入选者，河海大学人工智能与自动化学院副研究员、硕士生导师王迪长期深耕导航与智能无人系统研发，主要研究方向包括卫星/惯导组合导航系统、北斗定位定向系统、水下建图定位系统以及无人船/潜航器系统等。

河海大学人工智能与自动化学院副研究员、硕士生导师王迪介绍，智能系统人形机器人、新能源汽车零部件它们都需要，目前会用在无人驾驶上面，比如说无人配送的物流机器人、新能源汽车上面。

走进河海大学常州校区的实验室，一台搭载“多模式导航大脑”的水下机器人格外醒目。这台由王迪和团队自主研发的“河海智动1号”，集成了先进惯性导航与卫星定位系统，同时，具备水面与水下导航的“自主切换”功能，将空—水—潜跨域导航精度提升至新高度；采用的固定时间并带有预设性能函数的积分滑模精确控制方法，如同为机器人装上了“智能稳舵系统”，实现水下潜航器在复杂海况下的精确跟踪控制功能；基于国产化嵌入式硬件平台的轻量化AI智能技术则赋予其“火眼金睛”，可实时识别水下生物；而借助自研双目相机与ORB-SLAM算法构建的“透视眼”，机器人能通过图像生成三维地图，为深海探测与环境监测提供关键感知支持。

河海大学人工智能与自动化学院副研究员、硕士生导师王迪表示，坚信未来，通过做第二代、第三代，不停地迭代，不断地完善，比如说水电站水下探测、水域环境监测等这些领域，把论文写在祖国的大地上，结合工程需求，来服务国家、服务社会。

目前，该机器人通过先进导航、智能控制、自主识别、精准建图的协同创新，正推动水下智能装备从实验室走向实际应用场景。

科研成果的落地离不开团队的协作与传承。刘萌萌、孙世安等研究生在王迪老师的悉心指导下，深入探索水下机器人领域的三大核心技术：导航定位、路径规划与运动控制。目前，刘萌萌负责的路径规划技术通过智能算法优化行动路线，取得从理论到实践的进展。

河海大学学生刘萌萌介绍：“两年的时间，觉得是一个从0到1、从无到有的过程。机器人都是大家自己组建的，里面的芯片，还有一些控制板，也是团队自己做的。把理论的积累转化到手动实操，让水下机器人动起来。”

河海大学学生孙世安介绍：“研发这些硬件的时候，就会遇到就业需要的知识。 这个研发项目就是用到了Linux系统，借助SLAM进行定位，就可以用在无人驾驶。”

从“零基础”到“实战派”，青年人才的成长印证了河海大学的特色化培养路径。该学院还聚焦人工智能技术和产业发展，设置了人工智能交叉学科博士点，持续完善本、硕、博一体化的人才培养体系，积极引导学生参与全球人工智能算法精英大赛、全国大学生电子设计竞赛等，累计获得省级及以上奖项200余项，以“人工智能+智慧水利”为学院特色化建设与内涵式发展理念，致力于打造具有行业特色的一流AI专业，培养交叉学科一流AI人才以及高水平创新型人才。

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